摘要：
1. 创建UAVObject描述文件（xx.xml)，并存放到\librepilot\shared\uavobjectdefinition目录中；2. 在\librepilot\flight\targets\boards\（xxx飞控板）\firmware\UAVObjects.inc中加入新创建的 阅读全文
摘要：
1、安装Msys2 下载Msys2，下载地址 https://msys2.github.io，注意根据笔记本的型号选择32bit或64bit。 下载Msys2，下载地址 https://msys2.github.io，注意根据笔记本的型号选择32bit或64bit。 下载Msys2，下载地址 htt 阅读全文
摘要：
1、通过USB连接Librepilot_Spark2飞控，启动Librepilot GCS地面站（博主的GCS是16.09版本），界面如下。 2、点击Firmware标签页，点击终止系统（若板子未带系统，无需此步骤），如下图。界面右侧将显示NO LINK警告。 3、接下来就可以进行固件烧写了。在设备 阅读全文