随笔分类 -  Linux

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解决ubuntu中普通用户没有权限访问USB串口设备问题
摘要：两种方法： 一种是临时性的，就是切换到超级用户，以root身份运行：sudo su 另一种是将该用户添加至dialout用户组，因为tty设备是属于dialout用户组，所以将用户添加到dialout用户组，该用户就具备了访问tty设备的权限； sudo usermod -a -G dialout 阅读全文
posted @ 2020-06-24 18:30 不会飞的小肥鱼 阅读(4284) 评论(1) 推荐(0)
关于ros安装过程中出现rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:解决方法
摘要：本方法参考：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569 最近在ubuntu系统和树莓派raspbian系统中安装ros系统的时候，在控制台输入sudo rosdep init命令后都出现rosdep init ERROR: c 阅读全文
posted @ 2020-05-21 10:59 不会飞的小肥鱼 阅读(19397) 评论(0) 推荐(0)
VMware：未能将管道连接到虚拟机， 所有的管道范例都在使用中
摘要：问题描述：虚拟机下的Ubuntu系统长时间死机无法正常关机，用Windows任务管理器关闭VMware也关不掉，没办法，只能直接关电脑了。。。重新打开电脑，启动VMware，发现提示客户机已经处于打开的状态（但其实我还没开Ubuntu）。 解决：进入Ubuntu镜像文件的目录下，看一下是不是有以.l 阅读全文
posted @ 2019-11-14 10:40 不会飞的小肥鱼 阅读(25531) 评论(0) 推荐(1)
Ubuntu中出现“Could not get lock /var/lib/dpkg/lock”的解决方法
摘要：在运行Ubuntu安装软件，使用命令sudo apt-get install时，有时会出现以下的错误： E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to 阅读全文
posted @ 2019-04-17 19:10 不会飞的小肥鱼 阅读(1101) 评论(0) 推荐(0)
linux内核驱动module_init解析（2）
摘要：本文转载自博客http://blog.csdn.net/u013216061/article/details/72511653 如果了解过Linux操作系统启动流程，那么当bootloader加载完kernel并解压并放置与内存中准备开始运行，首先被调用的函数是start_kernel。start_ 阅读全文
posted @ 2018-03-02 17:03 不会飞的小肥鱼 阅读(323) 评论(0) 推荐(0)
linux内核驱动module_init解析（1）
摘要：本文转载自博客http://blog.csdn.net/richard_liujh/article/details/45669207 写过linux驱动的程序猿都知道module_init（） 这个函数。那么我们来了解一下module_init这个函数的具体功能和执行过程 在kernel源码目录中找 阅读全文
posted @ 2018-03-02 16:58 不会飞的小肥鱼 阅读(533) 评论(0) 推荐(0)