摘要：
两种方法： 一种是临时性的，就是切换到超级用户，以root身份运行：sudo su 另一种是将该用户添加至dialout用户组，因为tty设备是属于dialout用户组，所以将用户添加到dialout用户组，该用户就具备了访问tty设备的权限； sudo usermod -a -G dialout 阅读全文
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本方法参考：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569 最近在ubuntu系统和树莓派raspbian系统中安装ros系统的时候，在控制台输入sudo rosdep init命令后都出现rosdep init ERROR: c 阅读全文
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问题描述：虚拟机下的Ubuntu系统长时间死机无法正常关机，用Windows任务管理器关闭VMware也关不掉，没办法，只能直接关电脑了。。。重新打开电脑，启动VMware，发现提示客户机已经处于打开的状态（但其实我还没开Ubuntu）。 解决：进入Ubuntu镜像文件的目录下，看一下是不是有以.l 阅读全文
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在运行Ubuntu安装软件，使用命令sudo apt-get install时，有时会出现以下的错误： E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to 阅读全文
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每一个STM32微控制器都自带一个96位的唯一ID，也就是Unique Device ID或称为UID，这个唯一ID在任何情况下都是唯一的且不允许修改。 在开发过程中，可能需要用到这个UID，比如博主最近在研究的UAVCAN中就用到了UID。那么，这96位ID怎么读取呢？可以以字节(8位)为单位读取 阅读全文
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printf函数一般是打印到终端的，stm32芯片调试中经常需要用到串口来打印调试信息，那能不能用串口实现类似windows的Console中的printf呢？ 答案是肯定的，那就是printf函数的重定向。 使用KEIL5对stm32的printf函数进行重定向，有两种方法：一种是使用微库，另一种 阅读全文
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本文转载自博客http://blog.csdn.net/u013216061/article/details/72511653 如果了解过Linux操作系统启动流程，那么当bootloader加载完kernel并解压并放置与内存中准备开始运行，首先被调用的函数是start_kernel。start_ 阅读全文
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本文转载自博客http://blog.csdn.net/richard_liujh/article/details/45669207 写过linux驱动的程序猿都知道module_init（） 这个函数。那么我们来了解一下module_init这个函数的具体功能和执行过程 在kernel源码目录中找 阅读全文
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对mpu6050来说，加速度计对四轴飞行器的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度则不受加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。那么要怎么弥补这两个缺点呢？那就要用到互补滤波了。 这里讲的互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优，定时 阅读全文
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1. 一阶滤波算法的原理 一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。 一阶低通滤波的算法公式为： Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1) 式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。 一 阅读全文