摘要：
1、子线程程得运行必须依赖于父线程，如果父线程结束了，子线程也将结束，即使将子线程设置位脱离线程，也要遵守这一规则；linux为什么要搞出一个脱离线程得概念，现在还没明白；2、子线程通过pthread_exit(&val),回传的val必须是全局变量，或静态局部变量，也就是说其生命周期要与父线程相同，否则结果将非常诡异；3、在编译有关线程得函数时，不要忘记加-lpthread，否则编译器会提示’pthread_create‘未定义的引用；4、多线程编程常用得函数为：pthread_create, pthread_join, pthread_exit , 头文件为#include < 阅读全文
摘要：
这是自己决定要做一名嵌入式软件工程师后的第一个项目。 只是一个练手得小项目，但技术上基本上也涉及到了真正项目上要用到得方方面面。 先谈谈一个嵌入式项目的基本组成，一般来说，一个嵌入式项目，包括了硬件平台，软件系统，机械结构。硬件平台由硬件工程师负责，机械结构由结构工程师负责，软件系统又可以细分为下位机软件和上位机软件，分别由嵌入式软件工程师和软件工程师来完成，当然有时候一个人来做也OK，有些公司还有专门负责UI设计得工程师。在项目进行得过程中，作为一名嵌入式软件工程师，一定要和硬件工程师紧密协作，否则会严重影响项目得进度，上下位机软件那更是要密切配合了。我以前得那家公司，有一对上下位机软件.. 阅读全文