01 2025 档案

摘要:方法类别 方法名称 优点 缺点 适用场景 概率统计方法 后验概率(贝叶斯) 结合先验,量化不确定性 计算复杂度高 需要先验,动态场景 最大似然估计(MLE) 简单直接,适合线性问题 无法量化不确定性 无先验,静态场景 卡尔曼滤波(KF) 实时性强,适合动态定位 线性假设较强 高斯噪声,动态场景 粒子 阅读全文
posted @ 2025-01-10 17:11 嘉表叔 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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