i.MX6UL 管脚复用的参数配置方法（以设备树为例）

　　NXP Cortex-A7 i.MX6UltraLite 的外设资源非常丰富。为了提供芯片的性价比，CPU厂家引入了PINMUX的架构，简单说就是引脚存在复用，以上说的这些接口，只用了大约114个引脚，每个引脚最大可以有9种功能(具体可查看Pin List)，每个功能有可以出现在不同的引脚上面。

　　这里以使用UART3 作为RS485功能为例来说明；

　　首先查看i.MX6ul哪些引脚可做为uart3功能；

注：上述参考手册为《IMX6ULRM.pdf》

Chapter 4​: External Signals and Pin Multiplexing --- Muxing Options

这里选

UART3_TX_DATA作为TX_DATA,

UART3_RX_DATA作为RX_DATA;

UART3_RTS引脚485方向引脚

接下来便是设备树中PINMUX的配置：

&uart3 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
    fsl,rs485-gpio-txen = <&gpio1 27 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    linux,rs485-enabled-at-boot-time;
    status = "okay";
};
pinctrl_uart3: uart3grp {
    fsl,pins = <
    MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX   0x1b0b1
    MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX   0x1b0b1
    MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__GPIO1_IO27       0x1b0b1 /* RS485 RE/DE  */
    >;
};

MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX，MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX这些属性名称可以在 arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h 文件中搜索引脚关键
字来确定，如 UART3_TX_DATA 就可以找到 MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__*********,然后就是根据需要复用成的功能做选择了。