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2023年11月19日
相机坐标转换为世界坐标的几点注意
摘要: 1、先进行工具标定,使用6点法进行标定 2、定好工作平台上的4个点位,取工具的中心点(如:刀中心点)为对标点 3、在世界坐标系下,切换到工具坐标,移到4个点位,姿态没有要求,使工具中心点分别与4个点位对齐,记录数值。
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posted @ 2023-11-19 09:34 DiCH_WiND
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