1、先进行工具标定，使用6点法进行标定

2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点

3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。