步进电机结构图
1、两相步进电机的步距角是1.8°,即1个脉冲走1.8°,如果没有细分,则是200个脉冲走一圈360°,细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关,如果是10细分,则发1个脉冲走0.18°,即2000个脉冲走一圈360°,电机的精度能否达到或接近0.18°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大,细分数越大精度越难控制。以此类推,三相步进电机的基本步距角是1.2°,即1个脉冲走1.2°,如果没有细分,则是300个脉冲走一圈360°,如果是10细分,则发1个脉冲,电机走0.12°,即3000个脉冲走一圈360°。在电机实际使用中,如果对转速要求较高,且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选高细分。在实际使用时,如果转速很低情况下,应该选大细分,确保平滑,减少振动和噪音。步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。
2、驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径。如果步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择,提高了电机的输出转矩尤其是对三相反应式步进电机,其力矩比不细分时提高约30~40%。同时由于减小了步距角,也提高了步距的均匀度。
3、还有一种误区是以为步进电机驱动器的细分越高,步进电机的精度就越高,这是一种错误的观念,比如步进电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲/转,而步进电机实际是无法分辨这个精度的,当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候,步进电机驱动器需接收60000个脉冲,步进电机才走一步,这样并不能提高步进电机的精度。