ubuntu下调试camera

列出视频设备

v4l2-ctl --list-devices

列出所有支持的控制选项

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls
然后根据这些选项可以设置相关内容，比如
调节亮度
v4l2-ctl -d /dev/video0 -c brightness=150
手动调焦
v4l2-ctl -d /dev/video0 -c focus_automatic_continuous=0
v4l2-ctl -d /dev/video0 -c focus_absolute=100

追踪相关的系统调用
strace -e trace=ioctl v4l2-ctl -d /dev/video0 -c white_balance_automatic=1

查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

显示图像

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080 ! videoconvert ! autovideosink