cruise纯电动车仿真模型，实现电制动优先的能量回收策略。
关于模型：模型是base模型，控制策略是使用c-code编写的，非联合仿真，在没有联合仿真需求时可以使用此模型。
相关仿真任务已经建立完成，可根据需求变更模块参数后直接使用。
提供模型及策略说明文档。
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