Lucky帅小武

摘要： 一、工作空间（Workspace） ROS工作空间是用于存放ros功能包的一个文件夹，通常以ws结尾。用于存放工程开发相关的所有文件，包括源代码、编译生成的文件以及配置我呢见等。在ROS中工作空间是使用Catkin编译系统来组织和管理代码的基础单元。每个工作空间通常包含一个或多个功能包，这些功能包包 阅读全文

摘要： 一、ROS2简介 1.1、ROS2概述 ROS2是第二代的Robot Operating System, ROS1的升级版本，解决了ROS1存在的一些问题。与ROS1相比，Linux版本与ROS2版本的选择也有关系，对应关系如下： ROS2版本 Ubuntu版本 Foxy Ubuntu20.04 G 阅读全文

摘要： 摘要 在数字经济时代背景下，电子商务迅猛发展，网上商城作为其重要组成部分，对于促进商业活动、满足消费者需求起到了关键作用。本文围绕基于Spring、SpringMVC和MyBatis（简称SSM）框架的网上商城系统的设计与实现进行研究，旨在提供一个高效、稳定、易维护的电子商务平台。 文章首先介绍了S 阅读全文

摘要： 前言 操作系统模块属于基本知识范畴，通常会在单选题中出现，约占2～5分左右。主要知识结构如下图示： 一、基本知识点 操作系统是计算机系统中的核心系统软件，负责管理和控制计算机系统中硬件和软件资源，合理地组织计算机工作流程和有效利用资源，在计算机和用户之间起接口的作用。 操作系统的特征包括：并发性、共 阅读全文

摘要： 前言 总线是多个系统部件之间进行数据传输的公共通路。所谓总线就是指能为多个功能部件服务的一组公用信息线，并且能够分时地发送和接收信息。通过总线连接，计算机可在各系统部件之间实现传输地址、数据和控制信息等操作。 计算机系统中存储器、CPU等功能部件之间必须互联才能组成计算机系统。部件之间可以通过单读的 阅读全文

摘要： 一、CPU的整体结构 CPU是由控制器和运算器两大部分组成，控制器是整个系统的指挥中心，在控制器的控制之下，运算器、存储器和输入输出设备等部件构成了一个整体。 1.1、CPU的功能 计算机的工作过程就是计算机中程序的执行过程，首先将程序和原始数据预先通过输入设备送到主存储器中存储起来，执行时计算机按 阅读全文

摘要： 前言 CPU就是一个执行各种计算机指令的逻辑机器，计算机指令也叫做机器语言。不同CPU支持的语言可能不同，比如Inter的CPU和苹果手机ARM的CPU就支持不同的指令，每个CPU能支持的指令组合在一起就是计算机指令集。 指令是计算机执行操作的命令，计算机的所有指令集合构成计算机的指令系统，指令系统 阅读全文

摘要： 一、多媒体技术基本概念 1、媒体 媒体是指承载信息的载体，又称媒介。媒体又两种含义：一是表示信息的载体，如文本、图形、图像、动画、音频和视频等；二是存储信息的实体，如纸张、磁盘、光盘和半导体存储器等。 媒体的种类有以下5种： 感觉媒体：指人们接触信息的感觉形式，如视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等。 表 阅读全文

摘要： 一、关系代数 关系代数是一种过程化查询语言，它包括一个运算的集合，这些运算以一个或两个关系为输入，产生一个新的关系作为结果。 关系代数的基本运算有：选择、投影、集合并、集合差和笛卡尔积，在基本运算之外还有一个其他运算，即集合交、自然连接和赋值。 选择、投影都是一元运算，因为他们都是对一个关系进行运算 阅读全文

摘要： 一、加解密 对称加密：加密密钥与解密密钥相同，或者可以简单相互推导的密码体制叫对称密码体制 非对称加密：加密密钥与解密密钥不相同，且无法通过简单的相互推导的密码体制叫非对称密码机制 1.1、对称加密算法 对称算法也是传统密码算法，大多数对称算法中，加密密钥与解密密钥是相同的，所以也称为单密钥算法。 阅读全文