摘要:
一、话题(Topic)通讯简介 话题通讯是ROS2使用频率最高的一种通信方式,有发布者发布指定话题的数据,订阅者只要订阅了该话题的数据,就可以接收到数据。话题通讯是基于发布/订阅模型,话题数据传输的特性是从一个节点到另一个节点,发送数据的对象称为发布者,接收数据的对象称为订阅者,每个话题都需要一个名 阅读全文
摘要:
一、工作空间(Workspace) ROS工作空间是用于存放ros功能包的一个文件夹,通常以ws结尾。用于存放工程开发相关的所有文件,包括源代码、编译生成的文件以及配置我呢见等。在ROS中工作空间是使用Catkin编译系统来组织和管理代码的基础单元。每个工作空间通常包含一个或多个功能包,这些功能包包 阅读全文