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2016年9月21日
初识PID控制
摘要: 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要 素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为 广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。 PID
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posted @ 2016-09-21 14:47 木水中
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