该方法目前效果是 旋转朝向目标点 并且移动过去 但是 有个缺点就是 他的位置和 旋转角度会比较平行于他 如果说 这个朝向的物体在天上 那么 他也会朝天上 这是一个缺点 目前还不需要解决这个问题后续在完善一下 学习一下