摘要：
用户界面 V-REP应用程序由几个元素组成。其主要内容是： 控制台窗口：在Windows下，当V-REP应用程序启动时，将创建控制台窗口，但再次直接隐藏。可以在用户设置对话框中更改隐藏控制台窗口的默认行为。在Linux下，需要从控制台启动V-REP，这在整个V-REP会话中保持可见。在MacOSX下 阅读全文
摘要：
V-REP API框架 V-REP API框架对V-REP周围的所有接口进行分组。它有4 + 1种不同的口味： 常规API 远程API ROS接口 辅助API 其他接口 虽然可以在模拟器内（例如从嵌入式脚本，附加组件，插件或主客户端应用程序）访问常规API，但是可以从几乎任何可能的外部应用程序或硬件 阅读全文