摘要：
Conditional removalAnother way of getting the exact same result than with the previous example would be to use a conditional removal filter. We can build any kind of condition we want for the values o... 阅读全文
摘要：
Compressing/DecompressingOn the other hand, this is the code needed to compress and decompress a point cloud with PCL: #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { // Ob... 阅读全文
摘要：
关于二叉树、四叉树和八叉树 树（tree）是一种常用的数据结构。它是由一个或多个节点组成的有限集T，它有一个特定节点，成为根节点。其余节点分为m（m大于等于0）个互不相交的有限集T0，T1，...，Tm-1，其中每个集合又是一棵树，称T0~Tm-1为根节点的子树。树结构的类型有二叉树（Binary Space Partitioning Trees）、四叉树、八叉树（octree）、十六叉树等... 阅读全文