V-REP API框架对V-REP周围的所有接口进行分组。它有4 + 1种不同的口味：
虽然可以在模拟器内（例如从嵌入式脚本，附加组件，插件或主客户端应用程序）访问常规API，但是可以从几乎任何可能的外部应用程序或硬件访问远程API和ROS接口（包括真实的机器人，远程计算机等）。辅助API本身不是一个接口，而是一组可以嵌入的辅助函数，并且可以自己操作。在其他接口项目组用户的所有可能性，以延长可用的接口。下图说明了各种接口的概述：
[可用的各种位置和接口]
