摘要：
OpenCV成长之路(6)：数学形态学基本操作及其应用 - ☆Ronny丶 - 博客园OpenCV成长之路(6)：数学形态学基本操作及其应用 - ☆Ronny丶 - 博客园一、形态学的基本操作erode、dilate、开运算与闭运算二、用形态学操作来检测边缘和角点1 边缘检测2 检测角点三、用数学形态学进行车牌定位 阅读全文
摘要：
QT自定义opengl的Widget绘制Mat宽高 512 修改名字mat自定义类型 提升为 提升为MatView类 类型已经改变为MatView 新建MatView类cpp文件 添加头文件修改构造函数（函数实现，调用父类构造函数）添加宏定义 重载绘制函数只显示图片使用paintEvent（）若绘制视频相关，需要使用repaint、update相关函数 只要窗口发生变化，都会调用该函数（如：窗口移... 阅读全文
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Some Tips on Reading Research Papers:You have to read the paper several times to understand it. When you read the paper first time, if you do not understand something do not get stuck,keep readin... 阅读全文
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【转载整理】静态成员函数主要为了调用方便，不需要生成对象就能调用。比如：class X { public: void MethodA(); static void MethodB(); }此时MethodB可以直接调用，X::MethodB();MethodA必须先生成类对象才能调用，X x; x.MethodA();函数的行为对所有派生类都一致时，可以声明为静态。静态成员函数的作... 阅读全文
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题目设计一个Bank类，实现银行某账号的资金往来账管理，包括建账号、存入、取出等。Bank类包括私有数据成员top(当前指针)、date(日期)、money(金额)、rest(余额)和sum(累计余额)。另有一个构造函数和3个成员函数bankin()(处理存入账)、bankout()(处理取出账)和disp( )(出明细账)。【知识点】：2.2 2.3【参考分】：25分【难易度】：B题目理解:8... 阅读全文
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题目编写一个程序，已有若干个学生数据，包括学号、姓名、成绩，要求输出这些学生数据并计算平均分。【知识点】：2.2 2.3【参考分】：20分【难易度】：B题目理解:2017年8月21日“已有若干个学生数据”，在构造函数中已经初始化啦？==》不对，还是要实例化，输入数据“输出这些学生数据并计算平均分”==》并实现案例：编写过程的思考:2017年8月21日若干？不定参数如何传入参数呢，在求平均成绩的时... 阅读全文
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<!--more--> 困扰的问题 书本内容太久 阅读什么样的内容 没必要顺序阅读 积极阅读 <!--more--> 困扰的问题 书本内容太久 阅读什么样的内容 没必要顺序阅读 积极阅读 困扰的问题 书本内容太久 阅读什么样的内容 没必要顺序阅读 积极阅读 <wiz_tmp_tag id="wiz- 阅读全文
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关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 关键： 注意点击自己新建的文件去配置文件。【成败在此一举】 阅读全文
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用户界面 V-REP应用程序由几个元素组成。其主要内容是： 控制台窗口：在Windows下，当V-REP应用程序启动时，将创建控制台窗口，但再次直接隐藏。可以在用户设置对话框中更改隐藏控制台窗口的默认行为。在Linux下，需要从控制台启动V-REP，这在整个V-REP会话中保持可见。在MacOSX下 阅读全文
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V-REP API框架 V-REP API框架对V-REP周围的所有接口进行分组。它有4 + 1种不同的口味： 常规API 远程API ROS接口 辅助API 其他接口 虽然可以在模拟器内（例如从嵌入式脚本，附加组件，插件或主客户端应用程序）访问常规API，但是可以从几乎任何可能的外部应用程序或硬件 阅读全文
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[TOC] 1. RANSA 是一种随机参数估计算法 抽出样本子集→估计模型参数→计算偏差→阈值比较→重复迭代→评判因子→迭代结束 1. 具体使用过程： 1. RANSAC从样本中随机抽选出一个样本子集， 2. 使用最小方差估计算法对这个子集计算模型参数， 3. 然后计算所有样本与该模型的偏差， 4 阅读全文
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SURF: Speeded Up Robust Features Herbert Bay1, Tinne Tuytelaars2, and Luc Van Gool12 ETH Zurich {bay, vangool}@vision.ee.ethz.ch Katholieke Universiteit Leuven {Tinne.Tuytelaars, Luc.Vangool}... 阅读全文
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Conditional removalAnother way of getting the exact same result than with the previous example would be to use a conditional removal filter. We can build any kind of condition we want for the values o... 阅读全文
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Compressing/DecompressingOn the other hand, this is the code needed to compress and decompress a point cloud with PCL: #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { // Ob... 阅读全文
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关于二叉树、四叉树和八叉树 树（tree）是一种常用的数据结构。它是由一个或多个节点组成的有限集T，它有一个特定节点，成为根节点。其余节点分为m（m大于等于0）个互不相交的有限集T0，T1，...，Tm-1，其中每个集合又是一棵树，称T0~Tm-1为根节点的子树。树结构的类型有二叉树（Binary Space Partitioning Trees）、四叉树、八叉树（octree）、十六叉树等... 阅读全文
摘要：
含义： CRHEstimation estimates the Camera Roll Histogram (CRH) descriptor for a given point cloud dataset containing XYZ data and normals. 由Aldoma与CVFH一并 阅读全文
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含义：IterativeClosestPointNonLinear is an ICP variant that uses Levenberg-Marquardt optimization backend.The resultant transformation is optimized as a quaternion.The algorithm has several termination c... 阅读全文