typedef 函数指针与STM32 IAP Bootloader跳转程序

目录

• 1.理解typedef void(*pFunction)(void);
• 2.STM32 bootloader的跳转程序分析

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1.理解typedef void(*pFunction)(void);

Step 1.

float (*fp)(int)  表示fp是一个指向返回值为float类型，参数为int类型的函数的指针
(float(*)(int))  表示一个"指向返回值为float类型，参数为int类型的函数的指针"的类型转换符

Step 2.

void （*fp)(void)
(void(*)(void))  表示一个"指向返回值为void类型，参数为void类型的函数的指针"的类型转换符

Step 3.

typedef  void(*pFunction)(void); 
即定义pFunction是一个指向返回值为void类型，参数为void类型的函数指针

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2.STM32 bootloader的跳转程序分析

bootloader的应用中有这样的一段函数

typedef  void (*pFunction)(void);
#define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions volatile用来防止编译器对程序进行优化*/
#define APP_START_ADDR             ((uint32_t)0x08010000) //APP运行程序起始地址

JumpToApplication(APP_START_ADDR);

void JumpToApplication(uint32_t Addr)
{
  static pFunction Jump_To_Application;  //定义void函数指针
  __IO uint32_t JumpAddress;

  /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
  if (((*(__IO uint32_t*)Addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
  {	
    /* Jump to user application */
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (Addr + 4);  
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; //传递函数地址

    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*)Addr); //设置APP部分的MSP主堆栈指针

    Jump_To_Application();  //执行复位中断
  }
}

其中，有两点需要注意：

1. if (((*(__IO uint32_t*)Addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)其中

• 当地址正确时，Addr为0x08010000，其中存储的是__initial_sp栈顶指针（中断向量表第一项）
• & 0x2FFE0000用来检测其内容是否为栈顶指针，即数值范围是否在0x2000 0000~0x2001 FFFF之间，由于后16bit可能为任意值，所以仅检测前16bit，且该数值仅适合128K SRAM。计算该值时使用SRAM的理论最大值，128k为0x20020000 - 0x1 =0x2001FFFF，取其高4位0x2001，对其后3位取反，即得到0x2FFE;低4位补零得到0x2FFE0000。
  当SRAM大小为192k（STM32F429NIH6）时，(*(__IO uint32_t*)Addr)值为0x2000 0000+ 0x0003 0000 - 0x1=0x2002 FFFF 应使用if (((*(__IO uint32_t*)Addr) & 0x2FFD0000 ) == 0x20000000)

p.s.后续发现有官方应用示范程序中，只使用192K SRAM中的前128K，在IAP程序里& 0x2FFE0000。所以应该更正为“使用设置使用的SRAM上限值来计算对应的验证数”。

2. JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (Addr + 4);根据中断向量表，该操作提取了Reset_Handler复位中断向量

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参考：

1. typedef void(*Func)(void)的理解
2. ((void()())0) ()讲解
3. 关于STM32 IAP升级之为什么APP执行要&0x2FFE0000这个数值的原因
4. (((__IO uint32_t)Addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000
5. stm32中内存分配（堆、栈、malloc）