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iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、注解 用于创建对象的注解：与<bean>标签作用相同。 @Compoent：用于将当前类对象存入Spring容器中。属性 value 用于指定 bean 的 id（取出时的索引），默认为当前类名（首字母小写 阅读全文
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iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、Spring入门 Spring是分层的Java SE/EE应用 full-stack轻量级开源框架，以IoC（Inverse Of Control：反转控制）和AOP（Aspect Oriented Pro 阅读全文
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iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、延迟加载 在查询用户时，用户下的账户信息应该是什么时候使用什么时候查询（用户的账户比较多时）。 在查询账户时，账户的所属用户信息，应该随着账户查询一起查询（账户的用户只有一个）。 延迟加载就是，在真正使用数 阅读全文
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iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、连接池 可以减少获取连接的次数，减少获取连接消耗的时间。 就是一个存储连接的一个容器，其实就是一个集合。该集合必须是线程安全的，而且必须实现队列的特性。 Mybatis中的连接池： 提供了三种方式的配置。 阅读全文
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iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、Mybatis的CRUD 保存操作： 在UserDao接口下添加方法void saveUser(User user)。 在UserDao.xml下配置映射关系。并且获取保存后的id值。 <!-- 保存用户 阅读全文
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iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、Mybatis基础 框架：软件开发中的一套解决方案。封装了许多细节，使得开发者能较为简单的完成需求。 三层架构： 表现层：展示数据（SpingMVC）。 业务层：处理业务需求（Spring控制反转和面向切片 阅读全文
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iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 初赛赛题题目、数据、源代码、提交的文档、复赛答辩PPT和决赛题目见：https://github.com/iwehdio/2020ZTE_FourierGroup 初赛使用Python语言，初赛第二阶段运行时间 阅读全文
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iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、Junit单元测试 测试的分类： 黑盒测试。只需要关注输入的输出，不考虑实现方式。 白盒测试。考虑实现方式，关注执行流程。 Junit 属于白盒测试： 定义一个测试类。测试类名最好为 被测试的类名 + Te 阅读全文
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iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、多线程 进程：当前正在运行的程序，即一个应用程序在内存中的执行区域。 线程：进程中的一个执行控制单元。一个进程可以有一个线程，也可以有多个线程。 单线程：安全性高但是效率低。多线程：安全性低但是效率高。 C 阅读全文
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Git入门 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 0、总结 把目录变成Git可以管理的仓库：git init。 把文件添加到仓库（暂存区）：git add <file>。 添加目录下的所有变化：git add -A。 把文件提交到仓库（版本库）：g 阅读全文
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ROS入门(七)——Rviz的使用与建图导航 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、Rviz Rviz可以与实物或者Gazebo中的模型进行联合使用。在https://www.cnblogs.com/iwehdio/p/12763361.htm 阅读全文
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ROS入门(三)——常用功能与总结 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、坐标管理（tf） 用于坐标变化，计算各个坐标系之间的关系。 运行坐标变换例程： $ roscore $ sudo apt-get install ros-melodic- 阅读全文
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ROS入门(六)——从RRBot到自建小车控制 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 参考教程：https://www.generationrobots.com/blog/en/robotic-simulation-scenarios-with-g 阅读全文
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ROS入门(五)——Gazebo加载模型与ROS控制 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 参考教程：Gazebo官方教程 Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models：h 阅读全文
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Gazebo11的安装与启动 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、安装Gazebo11 因为之前虚拟机开Gazebo总闪退，参考了 https://blog.csdn.net/weixin_41754912/article/details/8 阅读全文