iwehdio

摘要： ROS入门(三)——常用功能与总结 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、坐标管理（tf） 用于坐标变化，计算各个坐标系之间的关系。 运行坐标变换例程： $ roscore $ sudo apt-get install ros-melodic- 阅读全文