c# 调用 c++代码

摘要

需要三个项目

1. c++代码 CPPProject
2. c++包装器 CPPWrap
3. c#包装器 CSharpWrap

CPPWrap

创建c++动态链接库项目
配置属性 - 高级 - C+/CLI属性 ，依次设置公共语言运行时支持、.NET目标框架(设置为需要的.net环境对应的版本即可)

调整公共语言运行时

调整项目属性 - C/C++ - 语言 - 符合模式调整为否

随后需要依次将对应的c++类做一层包装，将c++类中的公共属性通过包装器暴露出去即可

例:

//注意需要ref
public ref class AgentWrap
{
public:
//模拟代码，可以改成c++项目中的类型
	Agent *agent;

	std::vector<DetectedSheepRow> get_DetectedSheep();
	void UpdateDetectedSheepLocation(int i, int timestep, Vector2f location);
	void add_DetectedSheep(DetectedSheepRow newRow);
};

CSharpWrap

直接引用对应的CPPWrap,便可以直接在c#代码中使用c++对应的类型了

引用c#类型

c++中可以通过引入.net对应的名称空间来使用.net中的类型

// 通过命名空间引入.NET类型
using namespace System;
using namespace System::Collections::Generic;
// .NET动态数组
	List<Double>^ datas = gcnew List<Double>();
	datas->Add(0.1);
	datas->Add(0.2);
	datas->Add(0.3);
	datas->Add(0.4);
	datas->Add(0.5);

[参考]
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最佳实践