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#Fast-settling nonlinear low pass filter 阅读全文
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1.指定编码格式 -finput-charset=GB2312 指定 C 程序的编码方式为 GB2312，不指定时默认编码方式为 UTF-8 -fexec-charset=GB2312 指定 可执行程序的编码方式为 GB2312，不指定时默认编码方式为 UTF-8 2.编译链接时找不到函数、找不到库 阅读全文
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001_Makefile引入 gcc -o main main.c sub.c Makefile的核心 规则：目标 ： 依赖1 依赖2 ...[TAB]命令 main.0:main.c gcc -c -o mian.o main.c 当“目标文件”不存在，或者某个依赖文件比目标文件“新”，就执行“命 阅读全文
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当对象间存在一对多关系时，则使用观察者模式（Observer Pattern）。比如，当一个对象被修改时，则会自动通知依赖它的对象。观察者模式属于行为型模式。 1.观察者模式解决一对多的问题，例如一个模块发生改变时，要通知其他的模块； 2.被观察者（observable）/主题（subject）中包 阅读全文
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本笔记作为自己的学习记录，纯属个人理解。 rtservice.h是 RT_Thread中关于双向链表和单相链表的相关定义。 双向链表主要实现了节点插入、删除、是否为空、计算链表长度的功能。这里主要分析一下是否为空、计算链表长度的功能。 是否为空： 1 rt_inline int rt_list_is 阅读全文
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环形队列是一种线性空间的FIFO数据结构，能实现个任务之间的快速数据通信，通常应用于uart、usb等通信中。 环形队列是将数组空间的最后一个元素和第一个元素链接起来的一种环形结构，即数据到达最后一个元素时，就跳转至第一个元素。 环形队列判断空和满的方法： a.附加一个标志位tag 当head赶上t 阅读全文
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均值滤波是对窗口内的数值进行平均处理，能够很好的去除高斯噪声，但是对椒盐噪声效果差，会丢失细节。 中值滤波能很好的去除脉冲噪声，保留尖锐的边缘，对椒盐噪声表现好，但对高斯噪声表现差。 阅读全文
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本笔记为网络资料学习笔记，NR-中值滤波、多级中值滤波、多级中值混合滤波、加权中值滤波、中值有理混合滤波_哔哩哔哩_bilibili 中值滤波 MF 多级中值滤波 MMF 多级中值混合滤波 MMHF(Multistage Median Hybird Filters) 加权中值滤波 WMF 每个点乘以 阅读全文
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本笔记为网络资料学习笔记，NR—均值滤波、高斯滤波、双边滤波、NLM_哔哩哔哩_bilibili 基础均值滤波 高斯滤波 双边滤波 NLM（计算量大） 阅读全文
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RT-Thread 官网有这样一张图，详细讲解了OS启动流程。 1. 在MDK环境下，上电复位后进入复位中断，并调用 __main 函数； 2. RT-Thread重定义了 $Sub$$main 函数，因此复位中断先跳转到 $Sub$$main 函数； 3. $Sub$$main 函数调用 rtth 阅读全文