摘要：
CMSIS-RTOS2的一个新特性是能够创建一个“可连接的”（设置 osThreadJoinable 属性）线程A，并像标准线程一样执行。此外，也容许另外一个B线程通过 osThreadJoin() 函数加入此线程A，这将会导致加入的线程B被重新调度，并进入等待状态，直到被加入的线程A终止。如果被加 阅读全文
摘要：
System Configuration OS_DYNAMIC_MEM_SIZE：全局动态内存大小，默认值32768，要根据所使用的控制器型号进行具体设置，不能超过控制器的RAM大小。 OS_TICK_FREQ：内核滴答时钟频率，默认1000Hz，建议采用默认值。如果采用更快的处理器，可考虑设置更快 阅读全文