RT-Thread 2 - 启动流程

RT-Thread 官网有这样一张图，详细讲解了OS启动流程。

　　1. 在MDK环境下，上电复位后进入复位中断，并调用 __main 函数；

　　2. RT-Thread重定义了 $Sub$$main 函数，因此复位中断先跳转到 $Sub$$main 函数；

　　3. $Sub$$main 函数调用 rtthread_startup() 函数，完成OS启动流程。并在 rt_application_init() 函数中创建 main 线程 void main_thread_entry(void *parameter)；

　　4. rtthread_startup() 函数最后启动调度器，OS随后进入已经创建的 main 线程（void main_thread_entry(void *parameter)）；

　　5. main 线程完成 OS组件初始化之后，跳转至 $Super$$main() 函数，正式执行用户定义的 main 函数。因此 main 函数是以一个线程的形式在运行。

注：有关 $Super$$和$Sub$$ 的用法和参考 Arm Compiler for Embedded Reference Guide。

/* the system main thread */
void main_thread_entry(void *parameter)
{
    extern int main(void);
    extern int $Super$$main(void);

#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    /* RT-Thread components initialization */
    rt_components_init();
#endif
    /* invoke system main function */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
    $Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)
    main();
#endif
}