设计一个简易的多任务 rtos 1 - 汇编基础

　　以一段简单的程序为例进行讲解：

1 int a = 0x123;
2 int32_t main(void)
3 {
4     volatile int b;
5     b = a;
6     return 0;
7 }

　　相应的汇编代码：

1 0x00000420 B508      PUSH          {r3,lr}
2 0x00000422 4802      LDR           r0,[pc,#8]  ; @0x0000042C
3 0x00000424 6800      LDR           r0,[r0,#0x00]
4 0x00000426 9000      STR           r0,[sp,#0x00]
5 0x00000428 2000      MOVS          r0,#0x00
6 0x0000042A BD08      POP           {r3,pc}
7 0x0000042C 8004      DCW           0x8004
8 0x0000042E 1FFF      DCW           0x1FFF

1 0x00000420 B508      PUSH          {r3,lr}

　　第一条PUSH指令执行之前，LR = 0x00000309，SP = 0x1FFF8408。PUSH执行完之后，SP = 0x1FFF8400，栈空间数据如下：

　　R3入栈只是为了为局部变量b预留空间。

2 0x00000422 4802      LDR           r0,[pc,#8]  ; @0x0000042C

　　从PC + 8的地址取数据，并写入R0，当前PC = 0x00000424，PC + 8 = [0x0000042C] = 0x1FFF8004，也就是变量a的地址，此时，r0 = 0x1FFF8004.

3 0x00000424 6800      LDR           r0,[r0,#0x00]

　　从r0 + 0的地址里去变量a的数据，此时r0 = 0x123。

4 0x00000426 9000      STR           r0,[sp,#0x00]

　　将r0的值写入当前sp指针指向的栈顶地址，此时栈空间如下：

5 0x00000428 2000      MOVS          r0,#0x00

　　将0写入r0，作为返回值0。

6 0x0000042A BD08      POP           {r3,pc}

　　将栈空间数据出栈，写入r3和PC寄存器。r3的数据不关心，将栈中保存的LR写入PC指针，就是跳转回LR寄存器的链接地址0x00000309继续执行。

　　总结来说，以下几条汇编指令完成了大部分的程序执行。

1. 读内存：LDR dest, src
    LDR R0, [R1, #4]
2. 写内存：STR src, dest
    STR R0, [R1, #0]
3. 加减：ADD/SUB
    ADD R0, R1, R2
4. 比较：CMP R0, R1
5. 跳转：B(branch)、BL(branch and link，跳转并返回)
6. MOV：在Rx之间转移数据。
7. 入栈/出栈：PUSH、POP
    SP指向栈顶指针，入栈时先执行SP = SP - 4，然后将数据写入SP指针指向的地址；出栈时先将数据出栈，在执行SP = SP + 4。