RTX笔记6 - 软件定时器 Timer

　　软件定时器可以配置为一次性定时器one-shot、或者周期性定时器periodic。

　　RTX在线程osRtxTimerThread 中管理定时器，回调函数在此线程的控制下运行。

　　回调可以在专用计时器线程中执行，也可以在中断上下文中执行。因此，建议在回调函数中只使用ISR可调用函数。回调函数的优先级继承线程osRtxTimerThread，并使用该线程的栈空间，因此线程osRtxTimerThread的栈大小必须满足所有回调函数的需求。

　　不能在中断中调用软件定时器相关函数。

Behavior of a Periodic Timer

 　　osTimerId_t osTimerNew (osTimerFunc_t func, osTimerType_t type, void *argument, const osTimerAttr_t *attr)

　　　　创建软件定时器。

　　　　

func	回调函数
type	定时器类型，osTimerOnce、osTimerPeriodic
argument	回调函数的参数
attr	定时器属性; NULL: 默认值

osTimerAttr_t  Data Fields
const char *	name	name of the timer Pointer to a constant string with a human readable name (displayed during debugging) of the timer object. Default: NULL no name specified.
uint32_t	attr_bits	attribute bits Reserved for future use (must be set to '0' for future compatibility).
void *	cb_mem	memory for control block Pointer to a memory for the timer control block object. Refer to Static Object Memory for more information. Default: NULL to use Automatic Dynamic Allocation for the timer control block.
uint32_t	cb_size	size of provided memory for control block The size (in bytes) of memory block passed with cb_mem. For RTX, the minimum value is defined with osRtxTimerCbSize (higher values are permitted). Default: 0 as the default is no memory provided with cb_mem.

　　osStatus_t osTimerStart (osTimerId_t timer_id, uint32_t ticks)

　　　　启动或者重新启动定时器。

　　　　入参：

　　　　　　timer_id：软件定时器ID

　　　　　　ticks：软件定时器的定时周期

　　　　返回值：

　　　　　　osOK： 定时器启动成功

　　　　　　osErrorISR：中断中调用错误

　　　　　　osErrorParameter： 参数错误

　　　　　　osErrorResource： 定时器处于失效状态

　　osStatus_t osTimerStop (osTimerId_t timer_id)

　　　　终止定时器，返回值同osTimerStart。

static void
_thread1(void *argument)
{
    osTimerId_t one_shot = (osTimerId_t)argument;
    osThreadId_t thread;
    
    osTimerStart(one_shot, 1000);
    
    thread = osThreadGetId();
    osThreadTerminate(thread);
}

static void
_oneShotTimerCallback(void *argument)
{
    osTimerId_t periodic = (osTimerId_t)argument;
    osTimerStart(periodic, 1000);
}

static void
_periodicTimerCallback(void *argument)
{
    Tick *tick = (Tick *)argument;
    
    tick->val ++;
    menuShow(&seg_led, tick->val, 0);
}