RTX笔记1 - 创建RTX5工程

　　创建RTX5项目工程比较简单，RTX5源码已经内置在keil安装目录下。下面一步一步创建工程。

　　1.Create a new project，选择一个器件，在Manage Run-TIme Environment 窗口选择 CMSIS::CORE and CMSIS::RTOS2 (API)::Keil RTX5，可以选择添加LIB库到工程，也可以选择将Source源码添加到工程。如果选中RTX5之后，下方输出栏提示需要其他的组件，可以点击Resolve一键处理，自动添加需要的组件到工程中。

　　2.在RTX_Config.h中配置RTX5。注意：全局动态内存大小是RTX所能使用的内存大小，不能超过所选器件的RAM大小，不然编译不通过。

 

 

　　3.Cortex-M的中断使用

　　在Cortex-M处理器中，RTX5使用下面三个中断。

Handler	Priority	Interrupt/Exception
SysTick	lowest	Kernel system timer interrupt to generate periodic timer ticks
PendSV	lowest	PendSV (request for system-level service) when calling certain RTX functions from Handler mode
SVC	lowest+1	Supervisor Call used to enter the RTOS kernel from Thread mode

　　其他设备中断用户可以正常使用，对于 Cortex-M3/M4/M7 /M23/M33/M35P 处理器，RTX内核不会关闭中断。

Usage of interrupt priority grouping

• 中断优先级分组应该在调用osKernelStart()函数之前使用CMSIS-Core函数NVIC_SetPriorityGrouping进行配置。RTX内核使用优先级组的值来设置SysTick和PendSV中断的优先级
• RTX内核为上表中列出的中断/异常设置优先级，并使用最低的两个优先级级别。
• 不要改变RTX内核使用的优先级。如果无法避免，请确保SysTick/PendSV的抢占优先级低于SVC。
• 允许的优先级组值为0 ~ 6。优先级组值7将导致RTX失败，因为只有一个优先级级别可用。
• 主堆栈用于运行RTX功能。因此，需要为RTX内核执行配置足够的堆栈。

Code Example

osKernelInitialize();                            // initialize RTX
NVIC_SetPriorityGrouping (3);                    // setup priority grouping
tread_id = osThreadNew(tread_func, NULL, NULL);  // create some threads
osKernelStart ();                                // start RTX kernel

 RTX5教程：RTX教程已内置在keil安装目录中，../Keil_v5/ARM/Pack/ARM/CMSIS/5.8.0/CMSIS/Documentation/RTOS2/html/rtx5_impl.html