摘要：
STM32中断系统概述 中断处理过程 进入中断 ：处理器自动保存现场到堆栈里 > 入栈结束，ISR寄存器开始执行指令 > 晚到的中断会重新取ISR 退出中断 ：恢复现场 > 继续执行被中断打断的指令 NVIC主要功能 > 内嵌向量中断控制器( Nested Vectored Interrupt Co 阅读全文
摘要：
获取图像像素指针 CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U); Mat.ptr<uchar>(int i=0) 获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。 获得当前行指针const uchar* current= myImage.ptr<uchar>(row 阅读全文
摘要：
加载图像（用cv::imread） imread功能是加载图像文件成为一个Mat对象，其中第一个参数表示图像文件名称 第二个参数，表示加载的图像是什么类型，支持常见的三个参数值 IMREAD_UNCHANGED(<0)表示加载原图，不做任何改变 IMREAD_GRAYSCALE(0)表示把原图作为灰 阅读全文