简易有源蜂鸣器——树莓派基于C语言编程

蜂鸣器模块功能实现

1. 驱动方式：

惯用驱动蜂鸣器的方式有两种：一种是 PWM 输出口直接驱动，另一种是利用I/O 定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动。

PWM 输出口直接驱动是利用 PWM 输出口本身可以输出一定的方波来直接驱动蜂鸣器。在单片机的软件设置中有几个系统寄存器是用来设置 PWM 口的输出的，可以设置占空比、周期等等，通过设置这些寄存器产生符合蜂鸣器要求的频率的波形之后，只要打开 PWM 输出， PWM 输出口就能输出该频率的方波，这个时候利用这个波形就可以驱动蜂鸣器了。比如频率为 2000Hz的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为 500μs，这样只需要把 PWM 的周期设置为 500μs，占空比电平设置为 250μs，就能产生一个频率为 2000Hz 的方波，通过这个方波再利用三极管就可以去驱动这个蜂鸣器了。

而利用 I/O 定时翻转电平来产生驱动波形的方式会比较麻烦一点，必须利用定时器来做定时，通过定时翻转电平产生符合蜂鸣器要求的频率的波形，这个波形就可以用来驱动蜂鸣器了。比如为 2500Hz 的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为 400μs，这样只需要驱动蜂鸣器的 I/O 口，每 200μs 翻转一次电平就可以产生一个频率为2500Hz，占空比为 1/2duty 的方波，再通过三极管放大就可以驱动这个蜂鸣器了。

2. 简易有源蜂鸣器实现功能：每100ms响一下而后停100ms蜂鸣器

3. 程序头文件和引脚宏定义

4. 对于main函数，需先调用int wiringPiSetup (void)函数来初始化树莓派引脚，若该函数返回值为-1则说明初始化失败

5. 引脚配置使用pinMode (int pin, int mode)

Pin：配置的引脚

Mode：指定引脚的IO模式，可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

6. 使用void digitalWrite (int pin, int value)

Value：引脚输出的电平值，可取值：HIGH代表输出高电平，LOW代表输出低电平

7. 程序编写完成后，接下来就是编译问题，若使用c++编写的代码则使用第一条语句，若使用c编写则使用第二条语句

g++ -Wall -o test test.cpp  -lwiringPi    

//使用C++编程 , -Wall 是为了使能所有警告，以便发现程序中的问题

gcc -Wall -o test test.c   -lwiringPi    

//使用C语言编程， -lwiringPi是链接wiringPi库， -lpthread是链接softPwm

　　8、 编译完之后，并将模块相应引脚接到树莓派上，执行命令./test，则可以实现程序中相应功能

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define voice_pin 1　　//定义蜂鸣器引脚

int main()
{
    if(wiringPiSetup() == -1)　　　//初始化树莓派引脚
    {
        printf("Error!\n");
        return 1;
    }
    pinMode(voice_pin, OUTPUT);　　//配置引脚为输出模式
    while(1)
    {
        digitalWrite(voice_pin, HIGH);　　//高电平
        delay(100);
        digitalWrite(voice_pin, LOW);　　 //低电平
        delay(100);
    }
}