2019年2月27日
视觉SLAM中的深度估计问题
摘要： 一、研究背景 视觉SLAM需要获取世界坐标系中点的深度。 世界坐标系到像素坐标系的转换为（深度即Z）： 深度的获取一共分两种方式： a）主动式 RGB-D相机按照原理又分为结构光测距、ToF相机 ToF相机原理 b）被动 被动式无法精确得到点的深度值，因此存在深度的估计问题，按照主流相机的种类可以分 阅读全文
posted @ 2019-02-27 22:14 Ivan_chen 阅读(6195) 评论(0) 推荐(0) 编辑