uCOS-II消息邮箱的使用

  具体使用方法与信号量的方式大同小易.   首先建立一个OS_EVENT结构体(事件控制块)的指针:   OS_EVENT *MSBOX; 
  然后建立消息邮箱,返回值为事件控制块的指针:   MSBOX=OSMboxCreate((void*)0); 
  然后就可以随时使用此邮箱了.比较常用的有等待消息邮箱与发送消息邮箱:   具体使用方式见以下程式.   

  #include “stm32f10x_lib.h”   

  #include “includes.h”   

  OS_STK os_sysinit_stk[60];   

  OS_STK os_ledshow_stk[60];  

  OS_STK os_ideluser_stk[60]; 

  OS_STK os_uart_stk[60]; 

  OS_EVENT *UARTBOX; //为串口数据建立一个事件   

  void os_sysinit_task(void *pdata)   

{  sysinit(); 

   initGPIOA();
   UARTBOX=OSMboxCreate((void*)0); //初始化串口的信箱,值为空   

   OSTaskSuspend(2); //挂起自已,暂时不让它运行了   

   while(1)   {   }   

} 
  void os_ledshow_task(void *pdata)  

   {   while(1)   

      { 
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20); 
     GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);   OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); 
     GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);  

     }   

} 
  void os_ideluser_task(void *pdata)   

{    

  INT8U date;   

  while(1)  

  { 
    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);   date=’S'; 
    OSMboxPost(UARTBOX,&date); 

     OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);   date=’B'; 
    OSMboxPost(UARTBOX,&date); //发送一个消息,注意待发送的数据是一个指针形式的就可以了.无值的指针形式可以指向任何类型数据；注意函数的参数
  }   

} 
  void os_uart_test(void *pdata)   

{ 
  INT8U senddata,ERROR;  

  INT8U *ss;   

   while(1)   { 
  ss=OSMboxPend(UARTBOX,0,&ERROR); //等待消息的到来.并将此消息给SS这个指针；注意函数的参数 
  senddata=*ss; //再将此指针指向的值传递给SENDDATA   uart_txb(senddata);    }   

} 
  void os_creat_all(void) 
  { 
  OSTaskCreate(os_sysinit_task,(void *)0,&os_sysinit_stk[59],2); //建立一个任务 
  OSTaskCreate(os_ledshow_task,(void *)0,&os_ledshow_stk[59],3); //再建立一个任务 
  OSTaskCreate(os_ideluser_task,(void *)0,&os_ideluser_stk[59],4);  

   OSTaskCreate(os_uart_test,(void *)0,&os_uart_stk[59],5); 

  }