2020 年 5月 22 日随笔档案 - 东大网管 - 博客园

2020年5月22日

ROS的Fasttrack，可以极大的减少ROS的CPU使用率已经带宽！特别注意：如果开启了 fasttrack，simple queue 将失效。

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posted @ 2020-05-22 14:13 东大网管阅读(4737) 评论(0) 推荐(1) 编辑

访问ros的5000端口，就在ip firewall address-list增加一个IP，实现重新拨号切换IP

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posted @ 2020-05-22 11:30 东大网管阅读(985) 评论(0) 推荐(0) 编辑