随笔分类 -  047机器人

002_大端和小端的区别
摘要：一、大小端出现原因 计算机系统是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，一个字节为8bit。但对于位数大于8位的处理器，如16位或32位/64位的处理器，由于寄存器宽度大于一个字节，那么必然存在一个如何将多个字节安排的问题。因此就导致了大端存储模式和小端存储模式的出现。 二、为什么会有小端字节 阅读全文
posted @ 2020-12-12 22:07 arun_yh 阅读(4877) 评论(0) 推荐(1) 编辑
001机器人姿态RPY及移动路径方式
摘要：(1)01机械臂关节运动 (2)02机械臂坐标 (3)roll: 翻滚 (4)pitch:俯仰 (5)yaw:偏航 (6)06识别物体定位之robot组成 (7)07机械臂安装工具法兰 (8)08moveL (9)09moveL使用场景 (10)10moveJ (11)11moveJ使用场景 (12 阅读全文
posted @ 2020-08-18 15:11 arun_yh 阅读(1210) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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