2018年5月7日
川崎机械手笔记
摘要： 1.现场两台机械手配合加工工件，正常运行两三个月后，客户要求加快转换点的速度，于是将速度提升到满负荷SPEED 100，但在运行过程中发现，正常加工几个以后，其中一台机器会突然变慢，之后发现电机温度过高，猜测机器满负荷运行一段时间后，若温度过高，会自动降低速度。 2.BITS用来检测外部IO点的开关 阅读全文
posted @ 2018-05-07 09:07 临雪 阅读(560) 评论(0) 推荐(0) 编辑