OpenCV常用数据结构和函数

点的表示：Point类

Point类数据结构表示二维坐标系下的点，即由其图像坐标x,y指定的2D点。
用法如下

Point point;
point.x = 10;
point.y = 8;

或者
Point point = Point(10, 8);

Point_、Point2i、Point互相等价。Point_、Point2f互相等价。

颜色的表示：Scalar类

注意OpenCV默认的图片通道存储顺序是BGR，即蓝绿红，而不是RGB。

Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中被大量用于传递像素值，如RGB。如果用不到四个参数，则多余的参数不用写出。
用法如下

Scalar( a, b, c);
// 定义的RGB颜色值：红色分量为c，绿色分量为b，蓝色分量为a。

尺寸的表示：Size类

Size_、Size2i、Size等价
用法如下

// 可以用 xxx.width 和 xxx.height 获取 宽 和 高
Size(5 ,5); // 构造出的Size宽度和高度都为5，即xxx.width和xxx.height都为5

矩形的表示：Rect类

Rect 类的成员变量有x,y,width,height，分别表示左上角点的坐标和矩形的宽高。常用的成员函数有：

• Size()返回值为Size；
• area()返回矩形的面积；
• contains(Point)判断点是否在矩形内;
• inside(Rect)判断矩形是否在该函数内;
• tl()返回左上角点的坐标;
• br()返回右下角点的坐标;

求交集并集

Rect rect = rect1 & rect2;  // 交集
Rect rect = rect1 | rect2;  // 并集

平移和缩放

Rect rectShift = rect + point;  // 平移
Rect rectScale = rect + size;   // 缩放

颜色空间转换：cvtColor()函数

原型如下：

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0);

• 参数一：输入图像
• 参数二：输出图像
• 参数三：颜色空间转换标识符(参表)
• 参数四：目标图像的通道数，若参数为0，表示目标图像取源图像的通道数。
  用法如下

cvtColor(srcImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR);