07 2021 档案
摘要:
本文结合了webrtc源码上的example分析webrtc的API接口以及webrtc的基本通讯流程和相关概念
阅读全文

摘要:
本文主要介绍webrtc jitter buffer的平滑原理和平滑视频抖动最关键的指标-jitter delay的计算
阅读全文

摘要:周期函数的傅里叶变换 傅里叶变换最开始需要从傅里叶级数开始讲起 傅里叶级数 一个周期信号 , 周期为 , 角频率为 ,可以展开成如下形式: \[ \begin{align*} 三角函数基的傅里叶展开: f(t) &=
阅读全文
摘要:#1. 说明 本文是来自忠厚老实的老王在B站讲的卡尔曼滤波,经过自己理解写的总结笔记,课讲的非常好,一定要去听 #2. 贝叶斯公式和应用 对于事件A和B,设其同时发生的概率为 , 则存在: \[ P(A =a \bigcap B = b)=P(A=a|B=b
阅读全文