07 2021 档案

摘要:webrtc源码分析(5)-Api接口本文结合了webrtc源码上的example分析webrtc的API接口以及webrtc的基本通讯流程和相关概念 阅读全文
posted @ 2021-07-30 22:49 woder 阅读(3042) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:webrtc源码分析(6)- jitter delay计算详解本文主要介绍webrtc jitter buffer的平滑原理和平滑视频抖动最关键的指标-jitter delay的计算 阅读全文
posted @ 2021-07-12 10:26 woder 阅读(7149) 评论(6) 推荐(1) 编辑
摘要:周期函数的傅里叶变换 傅里叶变换最开始需要从傅里叶级数开始讲起 傅里叶级数 一个周期信号f(t), 周期为T, 角频率为 w0=2πf0=2πT,可以展开成如下形式: \[ \begin{align*} 三角函数基的傅里叶展开: f(t) &= 阅读全文
posted @ 2021-07-12 10:23 woder 阅读(1128) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#1. 说明 本文是来自忠厚老实的老王在B站讲的卡尔曼滤波,经过自己理解写的总结笔记,课讲的非常好,一定要去听 #2. 贝叶斯公式和应用 对于事件A和B,设其同时发生的概率为P(A=aB=b), 则存在: \[ P(A =a \bigcap B = b)=P(A=a|B=b 阅读全文
posted @ 2021-07-12 10:22 woder 阅读(2375) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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