摘要：
前言 GSM因其低廉的价格，非常适合一些需要小数据上网传输和短信等功能的应用场合。本文使用的华为GTM900C模块。 GTM900C发送短信，支持两种模式，TXT和PDU。TXT模式指令简单，操作方便，但不支持中文，如果发送短信内容仅是数字和字母，可以使用TXT模式。PDU模式最通用，因为能发送所有 阅读全文
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了解掌握天线原理，对降低PCB的EMI很有帮助。天线不仅可以发射电磁波，还可以接收电磁波。 下图，电磁波在发射天线和接收天线的能量转换原理图 当导体中通过高频电流时，导体周围就会出现电场和磁场。按电磁场在空间的分布特性，可分为近区，中间区， 远区。设R为空间一点距导体的距离，在 时的区域称近区，在该 阅读全文
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混合信号是指数字和模拟信号。第一个原则是尽可能减小电流环路的面积；第二个原则是系统只采用一个参考面。相反，如果系统存在两个参考面，就可能形成一个偶极天线(注：小型偶极天线的辐射大小与线的长度、流过的电流大小以及频率成正比)；而如果信号不能通过尽可能小的环路返回，就可能形成一个大的环状天线(注：小型环 阅读全文
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电源保护：主要考虑ESD（静电防护）和防雷。 1、过压保护： 1.1、钳位稳压型 瞬态抑制二极管（TVS）：和稳压二极管相似，反应时间快（ps级），击穿后，钳位电压偏离击穿电压较小。通流能力比压敏电阻小。可靠性高，不易老化。 压敏电阻：反应时间ns级别，承受的浪涌电流大，kA级别，但线性较差，在小电 阅读全文
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之前做LK，由于采用自定义协议，485通信。为了避免通信撞车，采用主控轮询、从机应答的通信方式。 当设备规模扩大，需要轮询的子设备和参数变多时，轮询周期就会加长，人机交互时，系统反应缓慢。 分析主控轮询的数据，发现有的数据实时性并不需要很高（温度、阀门状态），有的数据实时性需要比较高（用户设置参数） 阅读全文
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协议，是双方都提前商量好的通讯约定。 例如：发送1代表灯亮，发送0代表灯灭。 但由于只是单bit的0和1在通信时，抗干扰太弱，且多种控制时不能区分，此时扩展一下协议。 例如： 头 地址 功能 数据 校验 0x33 0x01 0x0A 0x01 0xxx 这样一条比较完整的协议就构建成功。 协议栈：按 阅读全文
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在发送和接收之间必须相互协调和同步，为此，CANopen引入同步的概念。 同步报文：包含一个数据字节或者不含数据字节的CAN报文。数据字节中包含一个从1开始递增计数的同步计数器。溢出值可在参数（索引1019h）来设置，同步报文的发送和接收方都必须使用同步计数器（可避免双方计数有差，达不到同步目的） 阅读全文
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查找资料时，发现一个很好的博客，博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html PDO介绍： 英文名：Process Data Object ，过程数据对象。用来传输设备的实时数据。PDO消息的内容是预定义的，或者在网络启动时配置的。 阅读全文
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看不懂的知识硬着头皮也要看。读了当时虽然不理解，但脑子里对其相关名词、概念有印象，继续看下去，多读几遍，一定会在某个地方顿悟。 CAN总线只是定义了物理层和数据链路层，并没有定义应用层。在各个厂家推广使用的时候，会出现总线上各家的通信协议不能够相互兼容、交流。为了解决这通信格式统一，Cia像统一度量 阅读全文
摘要：
CanOpen协议实现了物理层和数据链路层，OSI模型是完整的7层。 OSI模型网络七层包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。 物理层：提供信息传输的物理连接通道，包括使用的光线、无线、双绞线等等。为上层提供一条物理传输通道服务。此层传输的数据单位：bit。 数据链路层：提 阅读全文