摘要:
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硬件平台:树莓派2B sc16is752是一款SPI转两路485和8路GPIO的芯片,树莓派上有现成的驱动。 输入lsmod指令,可以查看加载的模块,如下图 说明: 第1列:表示模块的名称。 第2列:表示模块的大小。 第3列:表示依赖模块的个数。 第4列:表示依赖模块的内容。 可以看出模块sc16i 阅读全文
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参考网友博文 网友博文 阅读全文
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写的相当认真,详细,教科书吧,推荐大家一看:网友博文 其中,每次切换通信波特率,需要先关闭CAN,再重新设置。 mcp2515芯片是spi转can,在树莓派上设置开机加载其驱动程序,就可以直接使用,具体详细的使用CAN,博文里没有讲解。 待完善。。。 阅读全文