摘要：
查找资料时，发现一个很好的博客，博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html PDO介绍： 英文名：Process Data Object ，过程数据对象。用来传输设备的实时数据。PDO消息的内容是预定义的，或者在网络启动时配置的。 阅读全文
摘要：
看不懂的知识硬着头皮也要看。读了当时虽然不理解，但脑子里对其相关名词、概念有印象，继续看下去，多读几遍，一定会在某个地方顿悟。 CAN总线只是定义了物理层和数据链路层，并没有定义应用层。在各个厂家推广使用的时候，会出现总线上各家的通信协议不能够相互兼容、交流。为了解决这通信格式统一，Cia像统一度量 阅读全文
摘要：
CanOpen协议实现了物理层和数据链路层，OSI模型是完整的7层。 OSI模型网络七层包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。 物理层：提供信息传输的物理连接通道，包括使用的光线、无线、双绞线等等。为上层提供一条物理传输通道服务。此层传输的数据单位：bit。 数据链路层：提 阅读全文