团队作业第三周周报和项目总结
本周我的主要任务是和组员一起讨论，然后完成PIL&SIL测试
项目总结
本次项目总共持续三周，我的主要任务是进行概要设计说明书的编写和进行PIL&SIL测试，这次项目为期不长，但是我还是从中学到了很多的东西，比如如何进行软件开发，设计软件设计规格书以及概要设计说明书，定义模块与接口
如何在Matlab/simulink环境下进行物理建模，以及如何进行PIL&SIL测试，虽然不是很熟练，但是整体的还是对各个方面有了一些了解。总的来说这门课程通过应用为主的方式让我学到了很多实时软件控制的知识，了解了FreeROTS的任务调度，优先级问题等内容，这些都让我受益良多。
