团队作业第二周周报
本周我的主要任务是编写概要设计说明书，设计各个接口以及各个接口的功能
各个接口以及功能如下：
模型总体设计
模型定义
Container
液体容器，用于保存各种液体
Doser
定量器，用于量取一定量的液体
Heater
加热器，用于提供热水
Brewing Assembly
混合器，用于将咖啡，牛奶，糖和热水混合
Cup Feeder
杯架，用于提供纸杯
Conveyor Belt
传输带，用于物体传输
Control System
核心控制模块，用于各模块之间的调度
模块间接口定义
Container
SettingFlow（Input）
当前出口开关大小
Amount（Output）
当前液体余量
OutFlow（Output）
当前液体实际流出流量
Doser
Inflow（Input）
当前液体实际流入流量
SettingAmount（Input）
液体需要量取的量
OutFlow
当前液体实际流出流量
***DoserEvent（Output）
Doser完成操作的事件
FlowControl（Output）
控制对应容器的出口流量
Heater
SettingFlow（Input）
当前出口开关大小
OutFlow（Output）
当前热水实际流出流量
WaterAmount（Output）
当前可用热水余量
WaterTemp（Output）
当前热水温度
Brewing Assembly
WaterInput（Input）
热水流入流量
CoffeeInput（Input）
咖啡流入流量
MilkInput（Input）
牛奶流入流量
SugarInput（Input）
糖流入流量
Mixtrue（Output）
混合液体输出流量
MixFinishEvent（Output）
混合完成的事件
Cup Feeder
GetCup（Input）
需要杯子的事件
JustaCup（Output）
杯子的输出
FeedFinishEvent（Output）
供应杯子完成的事件
CupRemain（Output）
当前是否有杯子剩余
Conveyor Belt
Step（Input）
每次步进的距离
AddMixtrue（Input）
混合液体入口
AddCup（Input）
杯子入口
TakeOutEvent（Input）
杯子被拿走的事件
JustaCupofCoffee（Output）
一杯咖啡的输出
StepEvent（Output）
步进完成的事件
Control System
CoffeeRemain（Input）
当前剩余咖啡的输入
MilkRemain（Input）
当前剩余牛奶的输入
SugarRemain（Input）
当前剩糖的输入
WaterRemain（Input）
当前剩余水的输入
WaterTemp（Input）
当前水温的输入
CoffeeAmount（Output）
需要咖啡的量
MilkAmount（Output）
需要牛奶的量
SugarAmount（Output）
需要糖的量
WaterAmount（Output）
需要水的量
NextStep（Output）
每次步进的量
GetCupEvent（Output）
需要被子的事件
