04 2020 档案

摘要：##最常用来解决这个问题的是八叉树和KD树 但我们在讲这些之前要先了解二叉树，毕竟二叉树是这些的基础。 先讲以下两种方法 · K-NN 就是直接找三个最近的点，三个。 红色的点就是我们要查找的点，绿色和蓝色的点就是我们数据库里的点，而绿色的点是我们所找到的邻近点。 · Fixed Radius-NN 阅读全文

摘要：##降采样方法：FPS 核心操作：找一些点，使得这些点的距离越远越好。 什么意思呢？ 如下所示： 先找一个点（已标红），如何算剩下的黑点中离红点最远的点再标红，往后就是算剩下的黑点离两个红点都远的点。往后就是挑跟已知的点最远的点继续标红。 那这个方法有什么用呢？ 可以把一些密度非常大的点给去掉一些点 阅读全文

摘要：· 法向量 1.怎么去找点云里面每一个点的法向量呢？ 什么是法向量呢？ 如果能用一个曲面去拟合数据 应用： 目标检测 分割 怎么找法向量呢（其实是PCA的一个应用，找的是最没用的向量） 所谓最没用的点，言外之意就是数据投影在这些向量上面数据为0 具体操作步骤： 1.先选取一个点，我们想要找他的法向量 阅读全文

摘要：KPCA的核心思路 可以把高维空间的运算转换成低维空间的和函数 阅读全文

摘要：1.Logistic Regression--逻辑回归 阅读全文

摘要：PCA，即主成分分析技术，又称主分量分析。主成分分析也称主分量分析，旨在利用降维的思想，把多指标转化为少数几个综合指标。 二维情况下，（物理意义）将坐标平面上的数据点投影在一个具有特征性的方向（向量）上，每个数据点在这个方向上的投影就是组成分。 在三维情况下，例如一个椭圆的立体点云，其组成分就是三个 阅读全文

摘要：##人脸识别应用涉及的功能模块 · 摄像头调用 · 脸部图像识别和处理 · 活体检测 · 多线程的应用 · 定时器的应用 · 发邮件 ##知识点大纲 · 人脸识别的基本原理-计算机是怎么知道照片中或视频中哪个是人的脸（将脸跟其他物品分开） · 常用的人脸识别库以及安装应用 · 多线程的定时方法调用 阅读全文