摘要： 配置具体方法参照该博客，足够详细路由配置方面仅作些许补充→ TwinCAT3与ROS之间的ADS通信实现_sjtu_way的博客 环境信息 Ubuntu18.04 win10 twincat2/3都通信成功 【路由配置】 ubuntu在设置中写好静态ip，此处无图可参看顶部博客，足够详细，保证和wi 阅读全文