摘要： 一般都是在配置过Nvidia驱动后造成的，需要Ctrl+Alt+F1~F6进入tty，输入用户名与密码进入终端进行处理。 情况一 未禁用nouveau sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在尾部加入一行 blacklist nouveau 更新生效 sudo 阅读全文

摘要： 在运行 `sudo dpkg --configure -a` 时出现 `libnvidia-decode-550:arm64` 未配置的错误，说明这个库的安装在之前失败了，导致系统依赖关系处于不完整状态。要解决这个问题，可以尝试以下步骤： ### 1. **强制删除有问题的包**既然 `libnvi 阅读全文

摘要： 在 Ubuntu 系统中，你可以通过编辑网络配置文件来设置固定的网口地址。以下是一种常见的方法： 确定网卡名称 首先，你需要确定要设置固定地址的网卡名称。你可以使用以下命令列出当前系统中的网卡及其对应的名称： ifconfig -a 通常情况下，网卡的名称类似于 eth0、eth1 或者 enp0s 阅读全文

摘要： 【1】图片去畸变过于耗时，提取点后再去畸变恢复原本位置。 【2】opencv封装好的solvePNP精度不够，通过G2O优化计算结果更为准确，且必须多轮迭代通过卡方剔除大误差点 【3】通过增大特征点的最小间距，保证特征点提取的均匀性 【4】setMask函数会对vector进行重新排序 【5】将VO 阅读全文

摘要： 由于无法安装Anaconda因此使用miniforge进行虚拟环境搭建，具体方法参照： 几个重要网站 ① Jetson Zoo - eLinux.org 包含深度学习需要的下载资源配置 ② 安装pytorch后进行验证： 1 import torch 2 3 def SettingTest(): 4 阅读全文

摘要： 配置具体方法参照该博客，足够详细路由配置方面仅作些许补充→ TwinCAT3与ROS之间的ADS通信实现_sjtu_way的博客 环境信息 Ubuntu18.04 win10 twincat2/3都通信成功 【路由配置】 ubuntu在设置中写好静态ip，此处无图可参看顶部博客，足够详细，保证和wi 阅读全文

摘要： HIKROBOT的SDK二次开发说明 ，根据查找已有大佬开发 https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS。 在catkin_make的过程中报错： 然后locate了一下这几个动态库，居然在matlab里有 之后在更改以下C 阅读全文

摘要： ①左扰动与右扰动的添加规则： #参考链接 ①为什么要使用齐次坐标 ②三维空间刚体的旋转 ③李群与李代数浅讲 ④李群李代数slambook 阅读全文

摘要： 代码来源为 SLAM 14讲 ch6 1 #include <iostream> 2 #include <opencv2/core/core.hpp> 3 #include <ceres/ceres.h> 4 #include <chrono> 5 6 using namespace std; 7 阅读全文