PCL库在Linux环境下的编译安装

PCL库在Linux环境下的编译安装

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PCL库的源码库：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

下载完了之后解压下来

编译库的几个步骤

mkdir build
cd build
cmake ..
make 
make install 

缺少库

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev