ios 地图的坐标系转换 调用手机的系统及三方地图
坐标转换
一、坐标简介
目前国内主流坐标系类型主要有三种：WGS84、GCJ02、BD09；
1.WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系，如：iOS系统自带地图坐标。
- GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经加密后的坐标系，如：高德地图、google地图、soso地图、aliyun地图、mapabc地图和amap地图所用坐标
- BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09ll表示百度经纬度坐标，BD09mc表示百度墨卡托米制坐标，如：百度地图所用坐标
二、一般项目集成的sdk都支持别的坐标转成自己的坐标，如百度地图支持WGS84和GCJ02转BD09ll，也支持BD09ll转GCJ02，但是，下面就主要介绍一下GCJ02和BD09ll转WGS84
二、BD09ll转GCJ02
/**
百度坐标转高德坐标
@param glat 纬度
@param glon 经度
@return 数组【转换后的纬度，转换后的经度】
*/
+ (NSArray *)bd09llToGCJLat:(double)glat lon:(double)glon {
double X_PI = M_PI * 3000.0 / 180.0;
double x = glon - 0.0065;
double y = glat - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * X_PI);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * X_PI);
double lat = z * sin(theta);
double lon = z * cos(theta);
NSArray *latlon = @[[NSNumber numberWithDouble:lat],[NSNumber numberWithDouble:lon]];
return latlon;
}
三、GCJ02转WGS84（只支持国内）
/**
高德坐标转系统自带坐标
@param array 数组 需要转换的坐标【纬度，经度】
@return 数组【转换后的纬度，转换后的经度】
*/
+ (NSArray *)gcjToWGS:(NSArray *)array {
double lat = [array.firstObject doubleValue];
double lon = [array.lastObject doubleValue];
if ([self outOfChinalat:lat lon:lon]){
return @[[NSNumber numberWithDouble:lat],[NSNumber numberWithDouble:lon]];
}
NSArray *latlon = [self deltalat:lat lon:lon];
return latlon;
}
+ (BOOL)outOfChinalat:(double)lat lon:(double)lon {
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
+ (NSArray *)deltalat:(double)wgLat lon:(double)wgLon {
double OFFSET = 0.00669342162296594323;
double AXIS = 6378245.0;
double dLat = [self transformLatx:(wgLon - 105.0) lon:(wgLat - 35.0)];
double dLon = [self transformLonx:(wgLon - 105.0) lon:(wgLat - 35.0)];
double radLat = wgLat / 180.0 * M_PI;
double magic = sin(radLat);
magic = 1 - OFFSET * magic * magic;
double sqrtMagic = sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((AXIS * (1 - OFFSET)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
dLon = (dLon * 180.0) / (AXIS / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
return @[[NSNumber numberWithDouble:(wgLat - dLat)],[NSNumber numberWithDouble:(wgLon - dLon)]];
}
+ (double)transformLatx:(double)x lon:(double)y {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0