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摘要： 原文网址：http://www.cnblogs.com/wuyuegb2312/archive/2013/06/08/3126510.html 或许你曾经仔细了解过什么是大端小端，也动手编写了测试手头上的机器上是大端还是小端的程序，甚至还编写了大端小端转换程序；但过了一段时间之后，当你再看到大端和小 阅读全文

摘要： 结论：无论用的Motorola，还是Intel格式，只在单个信号跨字节时解析才有区别。 先看下Vector的CANoe中dbc编辑器是如何呈现报文的： 图1 CAN报文中byte与bit顺序 从图中可以看出，每行表示一个字节的8个位，从右到左依次是bit0, bit1...bit7. 一共有8行，从 阅读全文

摘要： Intel低字节在前 Intel低字节在前 Intel低字节在前 Intel低字节在前 Motorola高字节在前 在进行CAN总线通信设计或者测试过程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式。究竟两种编码格式有什么样的区别呢？设计者、dbc文件编辑者或者 阅读全文

摘要： 如何利用单片机的ADC模块（或者独立的ADC芯片）得到接入ADC管脚上的实际电压值？这个问题，是第一次接触ADC时候，大家都会遇到的问题。会读到什么值单片机会读到什么值？需要看一个特性，就是几位的ADC，在手册上就会给出，例如，STM32的ADC是12位的。另外，还有8位，10位，16位，24位等。 阅读全文

摘要： 软件概要设计做什么，怎么做 一、软件设计一般流程： 1、先前的软件需求分析阶段，已经搞清楚了 “要解决什么问题”，并输出了《软件需要说明书》。这时一切都是理想。2、现在进入概要设计阶段，重点说清楚“总体实现方案”，确定软件系统的总体布局，各个子模块的功能和模块间的关系，与外部系统的关系。有一些研究与 阅读全文

摘要： ①差模干扰 差模干扰消除： 当干扰信号频率越高时候ZC越小，效果越明显，而低频时电路不受任何影响 （电容C的容量范围大致是0.01～0.47μF） ②共模干扰 共模干扰消除：共模扼流圈工作原理如下： 共模电容的工作原理和差模电容的工作原理是一致的，都是利用电容的高频低阻抗，使高频干扰信号短路，而低频 阅读全文

摘要： ”通用输入/输出口”(GPIO)是一个灵活的由软件控制的数字信号。他们可由多种芯片提供，且对于从事嵌入式和定制硬件的Linux开发者来说是比较熟 悉。每个GPIO都代表一个连接到特定引脚或球栅阵列(BGA)封装中“球珠”的一个位。电路板原理图显示了GPIO与外部硬件的连接关系。驱动可以编写 成通用代 阅读全文

摘要： 本文主要讲的是自己对于CAN ID的理解，希望对需要的人有帮助，本文以通俗的方式来理解，不涉及到具体CAN通信。 在接触CAN之前，应该接触过IIC通信，在IIC通信中，在同一条IIC通信总线上每个device有唯一的ID，后续对于device的操作都是通过唯一的ID号来区分。而CAN ID虽然也叫 阅读全文

摘要： CAN总线ID是包含在报文帧中的。 1、主要用作CAN总线的仲裁使用，所以一般来说网络上的每个节点（向总线上发送）的ID应该有所不同。ID值越低，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时候，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出。 2、ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定 阅读全文

摘要： CAN的报文格式 在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧， 阅读全文