摘要:
CAN(Controller Area Network)控制器局域网络,CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心,主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…),智能硬件较少,所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ECU里边,如下图。 ECU(Electronic 阅读全文
摘要:
1 网络管理组成部分 网络管理部分由通信管理器(简称ComM),通用网络管理器接口(简称NmIf),总线相关的网络管理器(简称NM,包括CanNM,LinNM,FrNM),总线相关的状态管理器(简称SM,包括CanSM,LinSM,FrSM)四个模块构成。 1.1ComM 模块 ComM模块简化用户 阅读全文